«Торю» является 12-й и последней подводной лодкой класса «Сорю». Она была построена компанией Kawasaki Heavy Industries (KHI). Закладка киля корабля состоялась в январе 2017 года, а спуск на воду прошел в ноябре 2019 года. Общая стоимость постройки подлодки составила около 69 млрд. иен (635 млн. долл.). Подлодка войдет в боевой состав 6-го дивизиона эскортных сил 2-й флотилии эскортных сил, который размещен на военно-морской базе Йокосука (префектура Канагава).

Как сообщал ЦАМТО, строительство субмарин класса «Сорю» для Морских сил самообороны осуществляли компании Mitsubishi Heavy Industries и Kawasaki Heavy Industries (KHI). Каждая из компаний построила по шесть подлодок. Закладка киля головной НАПЛ класса «Сорю» состоялась в марте 2005 года на предприятии Mitsubishi Heavy Industries. Она вошла в состав Морских сил самообороны Японии в марте 2009 года. 25 марта 2010 года KHI передала японскому флоту вторую подлодку серии – «Унрю». 11-я НАПЛ, (511) «Орю» (Oryu), вошла в боевой состав Морских сил самообороны Японии в марте 2020 года.

В 2017 году компания GS Yuasa, разработчик и производитель аккумуляторных систем из Киото, сообщила, что на последних двух НАПЛ класса «Сорю»: SS-511 и SS-512, будут использоваться литий-ионные аккумуляторы вместо свинцово-кислотных. По заявлениям, данные аккумуляторы позволяют сохранять вдвое больше энергии.

Длина НАПЛ класса «Сорю» составляет 84 м, ширина – 9,1 м, высота – 10,5 м, осадка – 8,4 м, надводное/подводное водоизмещение – 2947/4100 т. Подлодки серии оснащены главной энергетической установкой в составе двух дизельных двигателей Kawasaki 12V 25/25SB и четырех воздухонезависимых двигателей Стирлинга V4-275R производства Kawasaki Kockums. Максимальная скорость в подводном положении – 20 узлов, в надводном – 12 узлов. Вооружение составляют шесть 533-мм носовых торпедных аппаратов с торпедами «Тип-89», «Тип-80» и ПКР UGM-84C «Гарпун». Подлодка также оборудована ПУ отстрела средств противодействия. Экипаж – 65 чел.

Таким образом, на текущий момент на вооружении Морских сил самообороны Японии состоит 12 НАПЛ класса «Сорю» и 11 подлодок класса «Оясио», первая из которых была введена в эксплуатацию в 1998 году.

В настоящее время реализуется проект постройки для Морских сил самообороны Японии НАПЛ нового класса («29SS»). Минобороны Японии намерено построить как минимум семь 3000-тонных подводных лодок этой серии с расширенными возможностями по обнаружению и поражению кораблей противника. Летом 2019 года Mitsubishi Heavy Industries приступила к постройке головной НАПЛ нового проекта.