Разработка машин «Терьер» осуществлялась в рамках контракта стоимостью 350 млн фунтов стерлингов (543,2 млн дол), подписанного с «БАе системз» в 2002 году по результатам проведенного тендера на поставку ББМ для замены инженерных бронированных тракторов (CET) FV180.

МО Великобритании одобрило серийное производство «Терьер» и заключило с компанией «БАе системз» контракт на поставку 60 ББМ данного типа в марте 2009 года. Стоимость соглашения составила 300 млн фунтов стерлингов.

Инженерная машина «Терьер» способна выполнять широкий комплекс работ, включая прокладку колонных путей, обеспечение продвижения войск через зоны разрушений, рытье траншей, противотанковых рвов, создание инженерных заграждений, погрузка, укладка фашин.

Полная масса «Терьер» – 32 т. Машина оснащена дизельным двигателем «Катерпиллар» C18 мощностью 700 л.с., автоматической трансмиссией «Эллисон» серии Х300, гидропневматической подвеской фирмы «Хорстман дифенс системз», что позволяет развивать скорость 70 км/ч, аналогичную ОБТ «Челленджер» и ББМ «Уорриор». Машина способна транспортировать 5 т материалов.

Машина имеет цельносварной бронированный корпус и может дополнительно оснащаться навесной броней.

Экипаж состоит из 2 человек. В боевой обстановке управление машиной может осуществляться дистанционно с расстояния в 1 км благодаря пяти установленным на борту видеокамерам.

Машина «Терьер» оснащена смонтированным в носовой части корпуса бульдозерным ковшом, который может использоваться для удаления препятствий, подготовки окопов для боевых машин. Бульдозерный ковш может быть демонтирован и заменен устройством разминирования. С правой стороны корпуса установлена экскаваторная стрела-манипулятор, которая применяется для подготовки траншей. Ковш может быть заменен на другие специальные приспособления. В частности, стрела может использоваться для операций погрузки и выгрузки фашин, бурения и разрушения бетонного покрытия.

Машина оборудована оптическими/тепловизионными устройствами наблюдения, обеспечивающими возможность ведения работ в любое время суток, цифровой системой связи «Боуман» компании «Дженерал дайнемикс», системами кондиционирования и защиты от оружия массового поражения. Система климат-контроля позволяет использовать машину «Терьер» в международных операциях в экстремально жарких и холодных условиях.

Машина оснащена системой РХБ защиты, инфракрасными камерами, вооружена 7,62-мм пулеметом, а также пусковыми установками дымовых гранат для создания дымовой завесы.

«Терьер» разрабатывалась с учетом возможности применения в зарубежных операциях и может транспортироваться самолетом A-400M (1 машина) или C-17 «Глоубмастер-3» (две машины).

Первая машина была официально поставлена ВС Великобритании в январе 2012 года. К середине июня 2012 года ВС Великобритании были переданы восемь машин «Терьер» для обучения личного состава в учебном центре в Бовингтоне. Поставка всех 60 машин должна быть завершена до конца 2013 года – на пять месяцев раньше срока.

После завершения этой программы предприятие «БАе системз» в Ньюкасл-эпон-Тайн закроется. Тем не менее, «БАе системз» продолжит обеспечивать поддержку машин «Терьер» и обучение персонала в течение пяти лет в рамках базового контракта.