Машина была символически передана главным исполнительным директором «Ивеко» Альфредо Альтавилла главе департамента науки и технологий СВ Бразилии генералу Синклэру Джеймсу Мейеру.

Машина является первой из 16 БТР, которые планируется изготовить на этапе предсерийного производства.

Компания «Ивеко» выиграла контракт на разработку совместно со специалистами Департамента науки и технологий СВ Бразилии новой бронированной машины VBTP-MB в 2007 году. 18 декабря 2009 года «Ивеко дифенс Вииклз» подписала с СВ Бразилии контракт на поставку 2044 новых бронетранспортеров БТР VBTP-MB «Гуарани» с колесной формулой 6x6 в базовой версии. Общая стоимость программы оценивается в 2,5 млрд евро. Новые бронемашины заменят состоящие на вооружении устаревшие БТР EE-9 «Каскавел» и «Уруту-1» производства бразильской компании «Энгеса».

Соглашение содержало опционы на разработку на базе единой платформы новых версий машины.

Серийное производство машин должно начаться в 2012 году и завершиться в 2030 году. Планируется, что все БТР VBTP-MB, включая двигатели, будут производиться на предприятии в Сете Лагоас (шт.Минас Жерайс), строительство которого планируется завершить к концу 2012 года. Средний темп производства составит 110 бронемашин в год. Не исключается возможность поставки БТР на экспорт. В частности, СВ Аргентины уже высказали заинтересованность в закупке бронемашин «Гуарани».

Базовая версия «Гуарани» представляет собой плавающий БТР с колесной формулой 6х6 длиной 6,91 м, шириной 2,7 м, высотой 2,34 м и максимальной боевой массой 18,3 т. БТР оснащен дизельным двигателем «Курсор 9» мощностью 383 л.с. компании «FPT индастриал».

Машина рассчитана на перевозку расчета из 11 человек, включая экипаж из трех человек и 8 человек десанта. Посадка десанта осуществляется через кормовую рампу.

Вооружение бронемашины составит разработанный «Элбит системз» стабилизированный боевой модуль с дистанционным управлением UT30 BR, оснащенный автоматической 30-мм пушкой и спаренным с ней 7,62-мм пулеметом. Машина может транспортироваться самолетами C-130 «Геркулес» и KC-390.

На «Евросатори-2012» было объявлено, что МО Бразилии разместило заказ на разработку новой версии «Гуарани» в рамках реализации опциона к основному контракту.

По заявлению «Ивеко», модульная архитектура платформы «Гуарани» позволяет применять ее для выполнения различных задач в версиях бронетранспортера, разведывательной или санитарной машины. Новая версия может быть выполнена с колесной формулой  8x8.