В ходе церемонии командованию СВ Бразилии и руководству штата Минас-Жерайс был представлен первый опытный образец новой бронемашины. С 12 по 15 апреля БТР будет демонстрироваться на выставке LAAD-2011 в Рио-де-Жанейро, после чего его планируется передать для испытаний СВ страны, сообщает «Инфодифенса». .

Как планируется, на начальном этапе итальянская компания вложит в строительство сборочной линии предприятия 75 млн реалов  (23 млн евро). Ожидается, что производство серийных VBTP-MR сможет начаться во второй половине 2012 года. При выходе на полную мощность средний темп производства составит 110 бронемашин в год. В перспективе не исключена возможность поставки БТР на экспорт.

Компания «Ивеко» выиграла контракт на разработку совместно со специалистами Департамента науки и технологий СВ Бразилии новой бронированной машины VBTP-MR в 2007 году. 18 декабря 2009 года «Ивеко дифенс вииклз» подписала с СВ Бразилии контракт на поставку 2044 новых бронетранспортеров VBTP-MR «Гуарани» с колесной формулой 6x6 в базовой версии. Общая стоимость программы оценивается в 2,5 млрд евро. Бронемашины заменят состоящие на вооружении устаревшие БТР EE-9 «Каскавел» и «Уруту-1», изготовленные бразильской компанией «Энгеса».

Серийное производство машин должно начаться в 2012 году и завершиться в 2030 году. Планируется, что все БТР VBTP-MR, включая двигатели, будут производиться на предприятии в Сети-Лагоас. В перспективе планируется на базе единой платформы создать версии разведывательной, санитарной и ремонтно-эвакуационной машин.

Первый опытный образец изготовлен в конфигурации БТР. Он рассчитан на перевозку  расчета из 11 человек, включая экипаж из трех человек и 8 человек десанта. Посадка десанта осуществляется через кормовую рампу.

Базовая версия VBTP-MR представляет собой плавающий БТР с колесной формулой 6х6 длиной 6,91 м, шириной 2,7 м, высотой 2,34 м и максимальной боевой массой 18,3 т. Он оснащен дизельным двигателем «Курсор 9» компании «FPT индастриал». Вооружение бронемашины составит разработанный израильской компанией «Элбит системз» стабилизированный боевой модуль с дистанционным управлением UT30 BR, оснащенный автоматической 30-мм пушкой и спаренным с ней 7,62-мм пулеметом.