РТВ как род войск были созданы 15 декабря 1951 года постановлением Совета министров СССР на базе частей воздушного наблюдения, оповещения и связи (ВНОС) ПВО страны и радиолокационной службы истребительной авиации ПВО и именовались в то время РТВ ВНОС ПВО страны. В 1955 году переименованы в РТВ ПВО страны, в 1980 году - в РТВ ПВО.

В современных условиях РТВ являются войсками постоянной готовности, несут боевое дежурство по охране государственной границы Российской Федерации в воздушном пространстве.

В 2012 учебном году со всеми радиотехнических полками были проведены тактические учения, причем половина из них - вне мест постоянной дислокации, в новых позиционных районах, на полигонах ВВС в Астраханской области и в Забайкальском крае.

Также части и подразделения РТВ принимали участие в стратегическом командно-штабном учении «Кавказ-2012», совместной тренировке сил ядерного сдерживания под руководством президента Российской Федерации, в других значимых мероприятиях боевой подготовки, проводившихся под руководством командующих войсками военных округов и объединений ВВС.

Сейчас идет переоснащение РТВ на современные средства радиолокации, в частности в войска поставляются новейшие комплексы и станции типа «Небо», «Противник», «Гамма», «Радиолуч», «Сопка», «Каста», комплексы средств автоматизации «Фундамент», «Крым», а также специальные средства «ВИП» и «Ваенга».

Поскольку новейшая техника очень сложная и высокотехнологичная, требующая высокой компетентности обслуживающего персонала, принимаются меры по комплектованию частей РТВ военнослужащими по контракту. Сейчас их количество составляет примерно четверть от общей численности личного состава войск РТВ, говорится в сообщении Управления пресс-службы и информации МО РФ.